大毒蛇ACR（自适应战斗步枪——Adaptive Combat Rifle）首次推出是在SHOT Show 2008。该枪实际上是MagPul Masada。由于MagPul公司规模太小，产能太低，而且本身没有金属部件生产能力，只能生产塑料件，因此MagPul公司便把Masada步枪的生产权和销售权卖给了大毒蛇公司。在2009年底，大毒蛇公司推出了经过改进的ACR，这是根据市场原本Masada散热不良、枪管锁扳手太脆弱等问题进行改进，此外还推出了半自动的民用型BACR。目前其官方网站上主要出售原型护木的基本型和全导轨护木的增强型两种类型。

基本型的大毒蛇ACR采用原型护木，重量比较轻

增强型的大毒蛇ACR采用导轨型护木，全枪重量也比较大

SHOT SHOW 2008上BUSHMASTER展台的ACR

2009年底推出的ACR是针对原本MASADA的缺点作了改进

铭文上写着BACR，这是半自动的民用型，如果是能够全自动的军/警用型，则只写着ACR

导气箍后面增加了一圈一圈的散热槽

拆卸枪管的旋转扳手改为厚钢块，因为原来MASADA的一根弯曲钢丝的设计不太受力，且容易变形，不过现在的设计也增加了重量，因此打了孔以减轻重量。

枪管的固定座向前移，并加厚

SHOT SHOW 2010上的ACR