史密斯-韦森4006型手枪是.40口径的4000系列中的第一种型号，在1990年1月17日推出。该枪采用不锈钢套筒和铝合金底把（但处理起来像不锈钢），全长7.5英寸（191mm），枪管长4英寸（102mm），弹匣容量11发。从1997年开始，推出可增加附件导轨的战术型4006 TSW型，至今仍在生产。